前段時間，名為“Figure 01”的機器人因會衝咖啡而走紅。這兩天，它還找到了新工作，要去寶馬的美國工廠“實習”，幹得好的話，一兩年後就能到流水线上參與“造車”了。

Figure 01是創業公司Figure的大作，該公司僅成立一年，主營开發和制造人形機器人，估值已經超過4億美元。最近，Figure與知名車企寶馬達成重要協議，將在今年晚些時候將Figure 01機器人引入到南卡羅來納州斯巴達堡的寶馬工廠。

斯坦福的機器人能炒蝦，特斯拉的擎天柱機器人能在人類的操縱下做家務，而Figure 01的特別之處在於超強的自主學習能力，它能看着視頻學會操作技能，這意味着，它的技能會在學習中變得越來越豐富。

如果2023年的科技前沿是ChatGPT引領的人工智能自然語言大模型，那么2024年的前沿很可能是AI模型加持下的機器人，各種具備服務人類能力的機器人將不斷湧現，它們不再是狗、蛇、屬這些仿動物形態，而是直接仿人造型，協助甚至替代人類執行體力勞動。

Figure 01看個視頻就掌握了技能

剛剛進入2024年，各家身懷絕技的人形機器人一個接一個的冒了出來。前有斯坦福炒蝦機器人，後有特斯拉的疊衣機器人，最近，會衝咖啡的機器人Figure 01也來了。

打开機蓋、放入咖啡包、按下开始按鈕，Figure 01一整套動作十分流暢。與其他機器人做家務的視頻不同，Figure 01衝咖啡的視頻並沒有做加速處理。

當然，Figure 01還遠不如鋼鐵俠的“賈維斯”那么厲害，但“小賈”畢竟只存在於電影裏，而Figure 01已經隨着人工智能的發展走進了現實。

它完全由AI驅動。別小看了這一點，因為有了AI後，要求Figure 01完成事務時已無需事先預設程序，AI為它注入了強大的學習能力。官方說法是，Figure 01只需要看一看人類示範的演示視頻，再加上10小時端到端的訓練，就能學會視頻裏的操作技巧，然後完全自主地搞定任務。

衝咖啡只是證明Figure 01具備自學能力的第一步，开發公司Figure表示，只要給它足夠的時間，它還就能攻克更復雜的任務。復雜到什么程度呢？Figure公司直接用一單合作給出了答案。

今年1月18日，Figure表示，將會把這款機器人送入寶馬斯巴坦堡的工廠進行試點應用，主要替代人類從事一些危險度高的任務。

Figure與寶馬達成合作將Figure01引入汽車工廠

寶馬的斯巴坦堡工廠位於美國的南卡羅來納州，是寶馬X系列和Z系列的主要組裝工廠，BMW X6的車身制造就在這個工廠裏用到了300多個機器人，其中，車窗玻璃安裝都是機器人在執行操作，只有側窗玻璃由人工安裝，如此一來，加工時間縮短了一半以上。

而即將進寶馬工廠“上工”從事危險作業的Figure 01，身高5英尺6英寸，也就是1米67的個頭；可承重19.95公斤，差不多是飲水機用的一大桶桶裝水的重量；充電後，它可以運行5小時，行走速度為4.3公裏/小時。

“通用目的機器人的潛力完全未被發掘。”Figure的首席執行官兼創始人布雷特·阿德科克表示， 他們的機器人能讓公司提高生產力、降低成本，並創造一個更安全、更一致的工作環境。

據悉，初期階段，Figure 01將從“少量工作”开始，隨着時間推移，這些由AI驅動的人形機器人將加入更多的制造工作，包括箱子搬運、拾取和放置任務、托盤裝載，以及汽車制造商一直難以留住人工工人的其他崗位。

如果達到目標，Figure 01的部署數量將會增加，預計需要12-24 個月的時間真正集成到寶馬的制造流程中，包括車身車間、鈑金和倉庫等工區。

一大批人形機器人已在路上

Figure 01不過是衆多人形機器人中的一款，2024年，更多的仿人機器人正在來的路上。

今年剛剛成立的中國公司MagicLab推出了運動型的純電動機器人，它已經能完成後空翻落地、優雅起身這樣的體操運動員動作了。

挪威的人形機器人初創企業 1X Technologies今年直接帶來了EVE 和 NEO 兩款產品。EVE已在美國和歐洲部分地區投入商業化應用，能巡邏，能搬運，能導航，能放哨，相當於機器人保安；而NEO目前仍處於研發階段，據稱，它會像人類一樣柔軟、輕巧，可以通過面部表情與人類溝通。

1X Technologies推出兩款人形機器人

機器人賽道的元老DeepMind當然不甘落後，持續在仿人機器的“大腦”層面做开發，其有關機器人的三個關鍵研究AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory，將有效提高機器人的數據收集效率和泛化能力。

其中，AutoRT是機器人訓練系統，能夠同時指導多臺機器人在不同環境中執行多樣化任務；SARA-RT是提升機器人Transformer模型效率的系統；RT-Trajectory則是實現機器人泛化能力的模型，能讓機器人從2D軌跡圖像中學習控制策略。

強調自身定位是“人工智能/機器人公司”的特斯拉，最近帶火的視頻是旗下人形機器人“擎天柱”疊衣服的畫面。視頻中，“擎天柱”站在桌子前，從盒子裏取出一件黑色T恤，然後緩慢地將之疊好。

不過，這段視頻遭到質疑。有網友指出，馬斯克使用了CGI（三維動畫）技術僞造了視頻；還有人發現視頻裏露出了機械臂，據此，網友稱這一系列疊衣動作可能並非完全由機器人自主完成，而是外部遙控操作的結果。

特斯拉機器人疊衣服視頻中出現機械臂

被“打臉”後，馬斯克也老老實實承認，“擎天柱”目前還不能自主執行疊衣服操作，但“未來肯定行”。

如果單從技術性看，“擎天柱”還是有所進步，它新增了觸摸傳感器，對接觸對象的形狀、大小、位置和方向等信息能實現精准獲取和分析，尤其是對壓力有了更好的判斷，從而精准控制力度，比如，機器人用“手”拿起雞蛋也不會捏碎。

在自主執行操作層面，其實大多數機器人都還做不到。

比如，前段時間在視頻平臺爆火的斯坦福家務機器人 Mobile ALOHA，它採用的是自動+遙控的學習模式，需要人類先操控機械臂為它打個樣，然後 Mobile ALOHA才能“照葫蘆畫瓢”學習類似的動作。

而且，不是只要演示過後Mobile ALOHA就能全部學會。根據論文，它學會擦紅酒漬的成功率為95% ，推椅子為80% ，炒蝦只有40%。此外，我們看它操作時也會發現，視頻是倍速播放的，可以想象，在真實場景中，Mobile ALOHA做家務的速度一定十分緩慢。

到了Figure 01，自主學習能力在AI的加持下得到了提升。Figure公司稱，他們的機器人完全由AI驅動，能夠處理通用任務，並最終實現機器人與環境的學習和互動。據說，Figure 01衝咖啡就是通過觀看視頻後上手執行的，並沒有人類遠程操作。

英偉達高級研究科學家Jim Fan曾預測，2024年將是“機器人年”，而從去年熱到今年的AI，將是人形機器人智能化的加速器。